Đợt tấn công phối hợp mà Đào Duy Từ lo ngại cuối cùng cũng ập tới vào một đêm không trăng, khi quân Trịnh bất ngờ tung ra cả lực lượng thủy quân lẫn bộ binh, tấn công đồng thời vào ba điểm khác nhau dọc theo Lũy Thầy.

"Chúng đến đúng như dự đoán." Tiến hô lớn, khi tiếng trống trận và tiếng hô xung phong vang lên từ phía sông. "Kích hoạt kế hoạch mai phục ngay!"

Theo đúng như đã bàn bạc, các đội cung thủ ẩn nấp hai bên bờ sông đồng loạt xuất hiện ngay khi đoàn thuyền chiến của quân Trịnh tiến vào khúc sông hẹp, nơi dòng nước xiết khiến việc điều khiển thuyền trở nên khó khăn hơn nhiều so với những đoạn sông rộng.

Mưa tên từ hai bên bờ trút xuống như vũ bão, khiến hàng loạt thuyền chiến của địch bị trúng tên, một số bốc cháy vì các mũi tên tẩm dầu, ánh lửa phản chiếu lên mặt sông tối đen tạo thành một cảnh tượng vừa hùng tráng vừa khốc liệt.